최근 톨게이트를 자동 제어하여 도로 위 모형 자동차들의 주행을 자동화시키는 프로젝트를 진행하였습니다.

톨게이트를 지나는 자동차는 정차한 후 요금 계산을 한 후 주행하는 모습을 볼 수 있습니다.